Présentation du CAN ESP32
La carte ESP32 dispose de deux ADC 12 bits intégrés également appelés ADC SAR (Successive Approximation Registers). Les ADC de la carte ESP32 prennent en charge 18 canaux d'entrée analogiques différents, ce qui signifie que nous pouvons connecter 18 capteurs analogiques différents pour en prendre l'entrée.
Mais ce n'est pas le cas ici; ces canaux analogiques sont divisés en deux catégories canal 1 et canal 2, ces deux canaux ont des broches qui ne sont pas toujours disponibles pour l'entrée ADC. Voyons ce que sont ces broches ADC avec d'autres.
Broches ADC ESP32
Comme mentionné précédemment, la carte ESP32 dispose de 18 canaux ADC. Sur 18 seulement 15 sont disponibles dans la carte DEVKIT V1 DOIT ayant un total de 30 GPIO.
Regardez votre carte et identifiez les broches ADC comme nous les avons mises en évidence dans l'image ci-dessous :
Broches ADC du canal 1
Voici le mappage des broches donné de la carte ESP32 DEVKIT DOIT. ADC1 dans ESP32 a 8 canaux, mais la carte DOIT DEVKIT ne prend en charge que 6 canaux. Mais je vous garantis que ceux-ci sont encore plus que suffisants.
| ADC1 | BROCHE GPIO ESP32 |
|---|---|
| CH0 | 36 |
| CH1 | NA en version 30 broches ESP32 (Devkit DOIT) |
| CH2 | CE |
| CH3 | 39 |
| CH4 | 32 |
| CH5 | 33 |
| CH6 | 3. 4 |
| CH7 | 35 |
L'image suivante montre les canaux ESP32 ADC1 :
Broches ADC du canal 2
Les cartes DEVKIT DOIT ont 10 canaux analogiques en ADC2. Bien que l'ADC2 dispose de 10 canaux analogiques pour lire les données analogiques, ces canaux ne sont pas toujours disponibles. L'ADC2 est partagé avec les pilotes WiFi intégrés, ce qui signifie qu'au moment où la carte utilise le WIFI, ces ADC2 ne seront pas disponibles. La solution à ce problème consiste à utiliser ADC2 uniquement lorsque le pilote Wi-Fi est désactivé.
L'image ci-dessous montre le mappage des broches du canal ADC2.
Comment utiliser ESP32 ADC
L'ADC ESP32 fonctionne de la même manière qu'Arduino, à la seule différence qu'il a un ADC 12 bits. Ainsi, la carte ESP32 cartographie les valeurs de tension analogiques allant de 0 à 4095 en valeurs discrètes numériques.
- Si la tension donnée à ESP32 ADC est nulle, un canal ADC, la valeur numérique sera nulle.
- Si la tension donnée à ADC est maximale signifie 3,3 V, la valeur numérique de sortie sera égale à 4095.
- Pour mesurer une tension plus élevée, nous pouvons utiliser la méthode du diviseur de tension.
Noter: ESP32 ADC est défini par défaut sur 12 bits, mais il est possible de le configurer en 0 bit, 10 bits et 11 bits. L'ADC 12 bits par défaut peut mesurer la valeur 2^12=4096 et la tension analogique varie de 0V à 3,3V.
Limitation ADC sur ESP32
Voici quelques limitations de l'ESP32 ADC :
- ESP32 ADC ne peut pas mesurer directement une tension supérieure à 3,3 V.
- Lorsque les pilotes Wi-Fi sont activés, ADC2 ne peut pas être utilisé. Seuls 8 canaux d'ADC1 peuvent être utilisés.
- L'ESP32 ADC n'est pas très linéaire ; ça montre non-linéarité comportement et ne peut pas faire la distinction entre 3,2 V et 3,3 V. Cependant, il est possible de calibrer ESP32 ADC. Ici est un article qui vous guidera pour calibrer le comportement de non-linéarité ESP32 ADC.
Le comportement de non-linéarité d'ESP32 peut être vu sur le moniteur série d'Arduino IDE.
Programmer ESP32 ADC à l'aide de l'IDE Arduino
La meilleure façon de comprendre le fonctionnement de l'ESP32 ADC est de prendre un potentiomètre et de lire les valeurs contre une résistance nulle au maximum. Voici l'image de circuit donnée de l'ESP32 avec potentiomètre.
Connectez la broche centrale du potentiomètre avec la broche numérique 25 de l'ESP32 et 2 broches terminales avec la broche 3.3V et GND respectivement.
Matériel
L'image suivante affiche le matériel de l'ESP32 avec potentiomètre. Voici la liste des composants nécessaires :
- Carte ESP32 DEVKIT DOIT
- Potentiomètre
- Planche à pain
- Fils de liaison
Code
Ouvrez l'IDE Arduino et téléchargez le code ci-dessous dans la carte ESP32. Pour vérifier comment installer et configurer ESP32 avec Arduino IDE, cliquez sur ici .
constante entier Broche_Potentiomètre = 25 ; /*Potentiomètre connecté au GPIO 25 (Analog ADC2_CH8)*/entier Val_Potentiomètre = 0 ; /*La valeur lue du potentiomètre sera stockée ici*/
annuler mettre en place ( ) {
En série. commencer ( 115200 ) ; /*La communication série commence*/
}
annuler boucle ( ) {
Val_Potentiomètre = analogiqueLire ( Broche_Potentiomètre ) ; /*Lecture de la valeur du potentiomètre*/
En série. println ( Val_Potentiomètre ) ; /*Imprime la valeur du potentiomètre*/
retard ( 2000 ) ; /*délai de 2sec*/
}
Ici, dans le code ci-dessus, nous initialisons la broche numérique 25 pour le potentiomètre sur la carte ESP32. Ensuite, pour prendre l'entrée, une variable Val_Potentiometer est initialisée. Ensuite, la communication série est lancée en définissant le débit en bauds.
Dans le boucle une partie du code utilisant la fonction analogRead () Les valeurs ADC seront lues sur la broche 25 de ESP32. Ensuite, en utilisant Serial.print(), toutes les valeurs sont imprimées sur le moniteur série.
Production
La sortie affiche des valeurs analogiques mappées par rapport à des valeurs discrètes numériques. Lorsque la tension de lecture est maximale, c'est-à-dire que la sortie numérique de 3,3 V est égale à 4095 et lorsque la tension de lecture est de 0 V, la sortie numérique devient 0.
Conclusion
Les convertisseurs analogique-numérique sont utilisés partout, en particulier lorsque nous devons interfacer des cartes de microcontrôleur avec des capteurs et du matériel analogiques. ESP32 a deux canaux pour ADC qui sont ADC1 et ADC2. Ces deux canaux se combinent pour fournir 18 broches pour l'interfaçage des capteurs analogiques. Cependant, 3 d'entre eux ne sont pas disponibles sur la version ESP32 30 broches. Pour en savoir plus sur la lecture des valeurs analogiques, lisez l'article.