L'un des concepts clés de la programmation Arduino est les fonctions, qui vous permettent d'écrire du code réutilisable et de créer des programmes modulaires. Les fonctions peuvent également renvoyer des valeurs, qui peuvent être utilisées pour contrôler le déroulement de votre programme ou effectuer des calculs.
Dans cet article, nous allons explorer l'Arduino retour fonction et comment elle peut être utilisée pour renvoyer des valeurs à partir d'une fonction.
Retour Arduino
L'Arduino retour est utilisé pour quitter la fonction et renvoyer une valeur à l'appelant. La valeur renvoyée peut être utilisée par l'appelant pour effectuer d'autres calculs ou pour contrôler le déroulement du programme. La fonction de retour est un aspect important de la programmation car elle vous permet de réutiliser le code et de créer des programmes modulaires.
syntaxe de retour
Dans Arduino, une fonction de retour a la syntaxe suivante :
[ type_retour ] nom_fonction ( [ paramètres ] ) {
// corps de la fonction
retour [ valeur_retour ] ;
}
Où:
type_retour est le type de données de la valeur renvoyée. Il peut s'agir de n'importe quel type de données, tel que int, float, char, boolean, etc. Le return_type est vide si aucune valeur n'est renvoyée.
nom_fonction est un nom défini pour une fonction dont la valeur doit être renvoyée.
paramètres sont les valeurs qui peuvent être passées à la fonction. Les paramètres sont facultatifs s'il n'y a pas de paramètres, laissez-les vides. Chaque paramètre consiste en un type de données suivi d'un nom de paramètre. Plusieurs paramètres sont séparés par des virgules.
valeur_retour est la valeur qui sera retournée par la fonction. La valeur renvoyée doit avoir le même type de données qui correspond à la type_retour spécifié à l'intérieur de la fonction.
Voici un exemple d'une fonction de retour dans Arduino qui prend deux paramètres et renvoie une valeur entière :
entier ajouterDeuxNombres ( entier numéro 1, entier num2 ) {entier résultat = num1 + num2 ;
retour résultat ;
}
Dans cet exemple, la fonction ajouterDeuxNombres prend deux paramètres entiers num1 et num2, les additionne et renvoie le résultat sous la forme d'une valeur entière. Pour appeler cette fonction dans votre code, vous écririez quelque chose comme :
entier un = dix ;entier b = vingt ;
entier c = ajouterDeuxNombres ( un B ) ; // c sera égal à 30
Renvoie n'importe quel type de données à l'aide du retour Arduino
La fonction de retour dans Arduino peut être utilisée pour renvoyer n'importe quel type de données, y compris entiers , personnages , et cordes . Pour renvoyer une valeur, son type de données doit être déclaré dans la déclaration de la fonction. Par exemple, si un entier doit être renvoyé, vous devez déclarer la fonction comme suit :
entier maFonction ( ) {// code
retour valeur ;
}
Dans cet exemple, la fonction renvoie un entier valeur. Pour appeler la fonction, la valeur de retour doit être affectée à une variable comme ci-dessous :
entier résultat = maFonction ( ) ;La valeur renvoyée par la fonction peut être utilisée pour d'autres calculs ou pour contrôler le déroulement du programme. Par exemple, vous pouvez utiliser la valeur de retour pour contrôler le flux d'une instruction if :
si ( résultat == 0 ) {// code
}
Le code ci-dessus ne s'exécutera que si la condition est vraie signifie que la valeur renvoyée est égale à 0.
Renvoyer une chaîne à l'aide de la fonction de retour Arduino
Une autre utilisation de la fonction de retour dans Arduino est de renvoyer un chaîne . Pour renvoyer une chaîne, vous devez utiliser la classe String dans Arduino. Par exemple:
Chaîne maFonction ( ) {retour 'Bonjour le monde!' ;
}
Dans cet exemple, la fonction renvoie un chaîne valeur. Pour appeler la fonction, affectez une variable pour la valeur renvoyée :
Résultat de la chaîne = maFonction ( ) ;La valeur de la variable de résultat est maintenant égale à 'Hello, World!'.
Renvoyer plusieurs valeurs à l'aide de la fonction de retour Arduino
La fonction de retour dans Arduino peut également être utilisée pour renvoyer plusieurs valeurs. Pour ce faire, vous devez utiliser un tableau ou une structure pour stocker les valeurs. Par exemple, pour renvoyer deux valeurs entières, la syntaxe suivante peut être utilisée :
annuler maFonction ( entier & un, entier & b ) {un = 1 ;
b = 2 ;
}
Dans ce exemple , la fonction prend deux valeurs entières en entrée et les renvoie à l'appelant. Pour appeler la fonction, vous devez passer deux variables à la fonction :
entier un B ;maFonction ( un B ) ;
Ici a vaut 1 et b vaut 2.
Exemple de code Arduino
Voici un exemple de programme qui illustre l'utilisation de la fonction de retour dans Arduino :
entier ajouterDeuxNombres ( entier numéro 1, entier num2 ) {entier résultat = num1 + num2 ;
retour résultat ;
}
annuler installation ( ) {
En série. commencer ( 9600 ) ;
entier un = dix ;
entier b = vingt ;
entier c = ajouterDeuxNombres ( un B ) ;
En série. println ( 'Le résultat de l'addition de deux nombres est : ' + Chaîne ( c ) ) ;
}
annuler boucle ( ) {
// Laisse la boucle vide
}
Dans ce programme, le ajouterDeuxNombres la fonction prend deux paramètres entiers num1 et num2 et renvoie la somme de ces nombres sous la forme d'un entier. La fonction setup initialise la communication série et appelle la fonction addTwoNumbers en passant les valeurs 10 et 20 en paramètres. Le résultat est stocké dans le c variable, puis elle est imprimée sur le moniteur série à l'aide de la Serial.println fonction. Dans la fonction de boucle, il n'y a pas de code, mais vous pouvez ajouter votre propre code si nécessaire.
Ceci n'est qu'un exemple de la façon dont vous pouvez utiliser la fonction de retour dans Arduino. Vous pouvez utiliser la fonction de retour pour renvoyer une valeur à partir d'une fonction de plusieurs manières, selon vos besoins.
Sortir
La somme totale de deux nombres, soit 30, est affichée dans la sortie du moniteur série.
Conclusion
Arduino retour La fonction fournit un moyen puissant et flexible de renvoyer des valeurs d'une fonction à l'appelant. La fonction de retour peut être utilisée pour renvoyer n'importe quel type de données, y compris des entiers, des caractères et des chaînes. La fonction de retour vous permet de réutiliser le code et de créer des programmes modulaires plus efficaces et lisibles.